试析工业机器人及智能制造的现状

　　摘. . 要：在我国现阶段，国家经济发展对工业生产的要求的得到了一定的提升，在具体落实现代工业生产中，工业机器人的科学应用具有重要的价值，能够确保工业生产更为高效的实现智能制造，为我国现代工业的进一步发展创造良好的条件，希望能够实现国家整体经济水平的有效提升，进而强化国家经济发展。本文首先论述工业机器人的具体概念，系统组成和市场特点，然后对工业机器人具体情况和智能制造发展现状进行深入分析，最后，综合论述工业机器人的未来发展趋势，希望在现代工业生产中能够更为高效的引进现代机器人技术，进而推进我国现代工业发展。

　　关键词：工业生产；机器人；智能制造

　　作为国家经济建设的重要内容，工业生产在落实具体工作时，科学应用工业机器人可以使其实现更高的现代化，进而使其工艺生产具有更高的现代化，有效落实智能制造，确保能够进一步强化国家经济水平，希望能够实现国家整体经济水平的全面提升。为了对工业机器人和现代智能制造技术具有更为充分的认识，特此开展研究作业，希望可以有效推进现代工业机器人发展，进而使其制造过程实现更高的智能化，保障全面提升国家整体经济水平具有更为完善的条件，从而实现其竞争优势的进一步强化，进而确保在工业生产中更为高效的应用智能机器人，从而推进我国现代工业生产，希望能够进一步推动我国现代经济发展。

　　1??工业机器人

　　1.1 概述

　　作为智能机器，工业机器人具有较高的复杂性，能够有效结合多项先进技术。从 1960 年以来，在长期的发展中，工业机器人在现代工业领域中的应用相对广泛，是制造业实现自动化生产中极为重要的一个环节，具有重要的作用。在制造业生产中，工业机器人的科学应用能够有效减少相关人员工作量，从而实现其生产效率的进一步提升，对其劳动生产质量进行更为有效的保障，实现产品生产工作的有效控制，优化员工工作环境。工业化国家逐渐开始在制造业中引进工业机器人，能够实现其整体社会效益的全面提升 ［1］ 。工业机器人具有高可靠性，高精度等特点，在机械物流，汽车行业的应用相对广泛，工业机器人是现代社会发展中形成的最新生产工具，社会市场逐渐对其提出了较高的需求量，相关部门必须对其各项工作展开深入分析，针对工业生产进行工业机器人的合理开发，希望可以使现代工业机器人实现更为高效的智能制造，确保能够全面提升现代社会提升。

　　1.2 系统组成

　　工业机器人通常是由环境，作业对象和工业机器人共同构成，具体包括四个部分。其一为机械系统，工业机器人在进行具体工作时，机械系统同时包括多项构成，整体呈现多自由度。其中，末端执行器是在手腕上直接安装的重要部件，具体包括多种不同的作业工具，相关人员需要对其进行合理应用 ［2］ 。其二是驱动系统，对于工业机器人而言，驱动系统可以对操作机上的各个运动部件动作进行有效驱动，是机器人中极为重要的动力装置，能够确保对其机械系统动作实现更为有效的驱动。驱动源一般是基于操作机中的相关运动部件进行执行部件的合理安装，在进行具体工作时，具有工作平稳，重量轻和结构小巧的特点。在进行工业机器人生产中，电气驱动系统的应用相对广泛，具体包括交流伺服，直流伺服和步进电动机三种驱动形式，同时，不同驱动形式之间存在一定的不同。其三为控制系统，工业机器人在进行具体工作时，工业机器人需要对其控制电路中的相关软硬件的结合应用，同时还需要对其机器人及其各个生成系统中存在的各项设备进行有效协调，进而保障能够有效控制其执行系统，使其能够有效完成规定的功能和运动 ［3］ 。其四为感知系统，在开展具体工作时，该系统可以通过获取相关信息反馈控制系统，在进行具体工作时，该系统通常是通过利用内外部传感器收集机器人的环境信息，然后将各项信息反馈给控制系统，通过内部传感器获取各个关节的速度、位置等变量，利用外部传感器，能够有效获取外部环境状态，可以使机器人通过灵活方式做出必要的反应，进而确保机器人具有更高的智能性 ［4］ 。

　　1.3 市场特点

　　首先，在目前社会发展中，我国社会经济发生了很大的转变，对汽车行业的要求也在不断提升，而汽车行业的发展也能够在一定程度内促进工业机器人发展，大型汽车企业基于自身创造技术和自动化程度可以使工业机器人具有更大的市场需求量。其次，经济发达地区是工业机器人发展的重要市场，因此，上海，北京等一线城市是其应用的主要城市，使用量能够达到全国总量的 50%［5］。同时，在对工业机器人进行具体应用时，用户主要是外资企业与合资企业，所以相关企业运行具有较高的自动化程度，对工业机器人逐渐产生较高的需求量。最后，在建设现代社会经济时，人工成本得到了很大的提升，能够在一定程度内推动工业机器人，导致相关企业在生产中需要科学引进工业机器人。在国家经济发展中，相关工作人员对薪资待遇和生活条件等方面的要求也得到一定的提升  ［6］ 。

　　2??工业机器人现状

　　工业机器人是现代社会发展中形成的新型机器装置，主要面向工业领域，相关机器设备可以基于自身控制能力和动力进行各项功能。

　　在现代工业生产过程中，第三代机器人在接受人类指挥的同时，还可以根据提前编排的工作程序开展各项工作。在现代工业机器人具体发展时，美国，日本和中国具有较大的影响力 ［7］ 。在综合研究方面，美国占据领先地位，而在机器人的种类和数量方面，日本占据领先地位，而我国具有最大的消费市场，但是，在我国现代市场发展中，逐渐产生丰富的科研资料，工业机器人也在逐步实现中国制造。机器人的运用范围性对广泛，在工业领域中，机器人正在逐步替代人类作业，广泛应用各类工业机器人，不仅能够实现其持久性、高效性和准确性的进一步提升，同时还可以完成具有较强危险性和高难度的工作，使其工作生产实现零风险零误差，进而强化企业经济效益，确保能够实现现代工业的进一步发展，为国家经济的全面提升创造良好的条件，使我国现代社会发展具有更高的智能化，进而确保更为高效的应用现代工业机器人，使其在各行各业得到更为普遍的应用 ［8］ 。

　　3??智能制造现状

　　首先，国家正在出台和实施制造强国战略，地方政府也在进行各项政策的合理规划和逐步落实，在我国目前，制造业进入了关键的时期，开始进行强国战略的全面推行和有效落实，在多年发展中，我国制造业已经稳居世界第一，对全球制造业逐渐产生较高的影响，但是在深度调整全球经济结构的过程中，我国制造业发展面临着一定的挑战，在我国现代经济建设中，经济发展处于关键节点，制造行业所具有的潜在增长率也在逐步下降。其次，在现代互联网技术的高速发展中，制造企业所具有的商业模式和组织方式正在逐步转型，互联网技术是现代新兴技术发展的重要核心，能够有效推进企业商业模式和组织流程的创新，其一是现代互联网技术使用户的个性化需求和多样化需求得到有效的激发，企业传统组织架构和商业模式已经无法满足现代社会生产需求，需要对其经营策略和组织形式进行科学变革 ［9］ 。