赵武斌 重庆邮电大学复杂系统分析与控制研究中心重庆 400065
【文章摘要】
本文研究了文献[2] 中TiO2 忆阻振荡器在新的参数下的Lyapunov 指数谱,并运用拓扑马蹄理论对其混沌存在性给予了严格判定。
【关键词】
TiO2 忆阻;混沌;李雅普诺夫;拓扑马蹄
0 引言
2008 年惠普实验室的Williams 等成功制作出了基于金属和金属氧化物的忆阻元件,由此,忆阻元件得到了国内外研究人员的广泛关注,不少学者将其应用在电路中,并判定其混沌性,从而得到了一系列新的混沌电路,在保密通信、微弱信号检测和电子测量等领域具有潜在的应用价值。
而拓扑马蹄理论是混沌研究公认的重要基础理论。结合现代区间可靠计算, 该理论能够利用符号动力学,直接刻画混沌不变集的结构及其演化规律。因此,比Lyapunov 指数、功率谱、分岔图等传统方式,更加细致和严格。在混沌存在性的数学证明、混沌行为产生机制的揭示等研究领域,有着无可替代的作用。本文在文献[2] 的基础上,分析了TiO2 忆阻振荡器中的非线性行为,并通过拓扑马蹄理论严格证明了其混沌存在性。
1 拓扑马蹄理论
定理2.1 假设, , 为1 到之间的整数, 如果映射和满足, 是同胚映射, 并且和, 那么。
根据上述定理, 不难看出, 这里的“截隔”具有传递性, 该性质不仅有助于拓扑马蹄的寻找, 还能得出下面定理和推论, 证明见文献[8]。
定理2.2 如果映射满足对于任意, 恒成立, 那么必然存在一个紧不变集, 使半共轭于移位映射, 且有。
推论2.1: 如果存在两个完全不相交的紧子集和, 和是微分同胚, 这里和整是正数, 并且, 且。那么存在一个紧不变子集使半共轭于2 位移映射, 并且拓扑熵为。
2 TiO2 忆阻振荡器系统及Lyapunov 指数谱
文献[2] 中基于TiO2 忆阻的电路如图1 所示,其系统方程:
( 1)
其中, , 当; 初始值为x0=[0.1;0.01;0.04;0.01]; 时系统的Lyapunov 指数分别为0.199716877607294, 0 . 0 0 1 3 3 1 4 4 9 6 4 6 8 3 1 4 6 , - 0.00181670836844162,-3.4133965848029, 其吸引子如图2 所示。
随着参数a 的变化, 系统将处于不同的状态;通过计算该系统的Lyapunov
图1 TiO2 忆阻的电路
图2 系统吸引子平面相图和三维相图033
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指数谱( 如图3 所示) 可以观察到系统在不同参数下的运动状态。
3 TiO2 忆阻振荡器系统中的拓扑马蹄
由于Lyapunov 指数对混沌的判定存在误差,尤其是Lyapunov 在零附近。而该系统的最大Lyapunov 为0.1997,第二个为0.0013,更需要进行严格判定。这里首先选取Poincaré 截面,然后定义相应Poincaré 映射如下: 对于内任意一点, 表示以初始值在系统(1)的作用下第一次回到时的交点。利用拓扑马蹄工具箱,通过多次尝试,最终得到其二维拓扑马蹄(如图4),并得到紧子集的顶点坐标。紧子集:
[-13.537500000,-15.899305556]^T, [-13.437500000,-15.982638889]^T ;
[-13.041071429,-15.427083333]^T, [-13.073214286,-15.232638889]^T ;
紧子集:
[-14.126785714,-16.774305556]^T, [ - 1 4 . 0 6 2 5 0 0 0 0 0 , - 1 6 . 8 4 3 7 5 0 0 0 0 ] ^ T ; [ - 1 3 . 9 4 4 6 4 2 8 5 7 , - 1 6 . 6 7 0 1 3 8 8 8 9 ] ^ T , [-13.994642857,-16.579861111]^T ;
显然,图4 中的二维拓扑马蹄满足且,根据推论1, 存在一个紧不变子集使半共轭于2 位移映射,并且拓扑熵为, 则系统必然是混沌的。
【参考文献】
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图3 系统随参数a 的Lyapunov 指数谱
图4 系统二维拓扑马蹄034
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