军队中早有卫生组织和医生为官兵医伤治病,但在很长时期内军队的医学处于经验医学阶段,19世纪以后才上升为科学的军事医学。现代军队在作战和训练中常常遇到许多社会上少见的医学问题,需要专门研究解决,这就促进了军事医学的发展。