基于PLC 和变频器的多电机速度同步控制

文/王琛1 田浩1 周雪杨2

在我国，科技和机电一体化

水平不断在提升，PLC、变频器在

社会各个领域均有所涉及和使用。

本文分析了PLC 相应的功能，介

绍了变频器几种常见的类别；紧

接着，对如何利用PLC、变频器来

对多电机相应的运行速度实现同

步控制这一问题，提出相应的解

决方案。

摘 要

电动机磁通不会出现明显改变。大部分的通用

型变频器，均会选择该种控制方式。不过，该

种变频器一般选择开环控制，其控制性能相对

较差。低频状态下，需进行有效的转矩补偿，

并适时调整低频转矩自身的特性。

1.2.2 转差频率控制变频器

转差频率控制，实际上是对转矩进行直

接控制转。它以V/f 控制为前提，可以自由调

整变频器具体的输出频率，从而获得输出转矩。

该种控制方式，有必要安装速度传感器。部分

情况下，还需进行电流反馈。

1.2.3 矢量控制器变频器

矢量控制，即对定子电流和它相应的相

位进行有效控制。该过程中，必然需要用到矢

量坐标电路。d、q、0 坐标轴系中，我们可利

用上述对励磁、转矩电流予以控制，以便对电

动机转矩做出相应地调整。

2 基于PLC和变频器的多电机速度同步控

制的分析与设计

2.1 多电机同步控制方案

主电机均可选择单台电机，其他电机则确

定为从动电机。信号发射主要通过主电机来完

成，而接收和共享操作则由动电机完成。PLC

处，可执行USS 协议通信，对电机速度并将

指令传输给变频器，以便对电机速度实现同步

控制。

2.2 系统硬件的基本组成

本系统，大体包含下列几个重要组分：

（1）PC 机；

（2）PLC；

（3）变频器；

（4）人际界面。

该系统内，PLC 属于一切控制活动的中

心。PLC 主要利用USS 协议来完成通讯，同

时能够对电机速度做出有效、动态地测量；通

过将指令传达给变频器，可以在同步状态下控

制电机速度。系统结构图如图1。

3 基于模糊PID补偿算法的同步控制

现代科技不断在创新，常规PID 控制器

也开始被大量运用到工业控制领域。一般来说，

常规PID 可以对某组参数予以智能控制，但无

法对静态、动态这两种不同的情形予以同时控

制。PID 控制的鲁棒性相对较差，在控制非线

性和时变参数等领域的使用效果不容乐观。针

对模糊控制器，模糊量化、模糊化和模糊控制

算法这三个环节较为关键。基于上述优势，使

得模糊PID 控制器得以广泛运用。

运行期间，PLC 程序一般选择循环扫描。

我们在程序运行阶段需不断降低存储量或者是

计算强度。要在同步状态下来控制多电机的

运行速度，最关键是将模糊控制理论、PID 控

制算法两者结合起来。提出以PLC 为主导的

PID 控制器。如此，才能在同步状态下控制好

多电机相应的速度。

4 利用PLC和变频器实现稳定速比的控制

在调水过程中，水泵扇叶的转动，则可

通过电机进行驱动，很多时候需要多电机共同

运行。过去，电机调速很多情况下均需通过直

流电机予以实现，并根据电位器做出相应的调

节。抽水过程中，或可出现速度骤变等不良问

题。速比严重失衡，导致水泵轴承损坏。

5 结论

变频器技术得到了很好地发展，并在很

多领域中开始被使用。传动系统中，利用PLC

便能较好地把控速度，并提升其运行的可靠性。

本文所列举的两个案例，均采用了PLC、变频

器来对速度进行同步控制，对生产实践有一定

的参考价值。

参考文献

[1] 齐素所, 许洋. 浅谈PLC 在电动机控制中

的应用[J]. 黑龙江科技信息,2011(24).

[2] 胡刚, 吕卿.PLC 变频器控制系统典型故

障分析[J]. 交通标准化,2011(16).

[3] 戴伟, 高贺云.PLC 与变频器自动控制的

小区供水系统[J]. 才智,2011(16).

作者单位

1. 山东省胶东调水工程莱州管理站 山东省

莱州市 261400

2. 山东省胶东调水工程福山管理站 山东省

烟台市 265500

图1：系统构成图