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时间：2021年12月24日 09:40
（ 1. 河海大学 机电工程学院 常州； 2. 河海大学 机电工程学院 常州）
摘要：随着老龄化人口数量的递增 , 我国已逐渐步入了老龄化社会 , 且老龄化现象在进一步加剧。同时因交通事故、疑难怪病等导致卧床的人数也在逐
年增加 , 使得需要照料的总人数在逐年增加。然而在经济高速发展的当今 , 人们对护理的要求越来越高。因此 , 如何为他们提供更好的照料 , 同时又让他们的隐私得到保护 , 使他们活的更自在 , 是一个亟待解决的难题。
关键词：人口老龄化；无法自理；保障安全
随着老龄化人口数量的递增 , 我国已逐渐步入了老龄化社会 , 且老龄化现象在进一步加剧。同时因交通事故、疑难怪病等导致卧床的人数也在逐年增加 , 使得需要照料的总人数在逐年增加。然而在经济高速发展的当今 , 人们对护理的要求越来越高。因此 , 如何为他们提供更好的照料 , 同时又让他们的隐私得到保护 , 使他们活的更自在 , 是一个亟待解决的难题。社会老龄化的问题不容忽视，在机械创新方面， “智能护理机器人的控制系统设计及研究”正成为国内外机器人研究的热点与难点。
目前，能够将患者或者老年人从床上移动到担架车上的移乘设备比较成熟，如意大利的 SA.VIR 公司研发的患者转运设备 MOBILIZER ，瑞典GETINGE 公司研发的滑行气垫，美国 Astir Technologies 公司发明“ PowerNurse ”移乘设备，国内宁波启发医疗科技有限公司研发的 SE 系列医用电动转移车，大连龙威医疗设备有限公司研发的 LW － TB — 1 移乘设备，中国人民解放军军事医学科学院卫生装备研究 所设计的一款用于医院、战场等特殊场所的伤病员换乘转运机器人，燕山大学研发用于转运患者的智能转运机器人等。转运设备可以将失能、半失能的老年人或者患者从床上移动到担架车上，轮椅式担架车可以将担架车折叠成轮椅。 11 设计意义随着人口老龄化问题不断凸显，护理机器人已成为老龄化阶段解决养老问题的重要手段之一。根据我国社会学家的预测，中国将在 2024-2026年进入“老龄社会”。社会老龄化的问题不容忽视，研究与设计护理机器人的意义在于即使老年人运动能力降低，也能借助机器人活动身体，参与社会生活；而护理人员减轻负担后，也能为老年人提供更加优质的护理服务。
2 护理机器人的结构设计
现阶段护理机器人的结构设计，优化护理机器人工作室运动的流畅性与运动程度。希望能够经过研究，使机器人在保证完成工作的情况下，运动方式更为轻柔，以免对老年人造成意外伤害。
2.1 研究路线
首先通过所学知识对护理机器人的机械系统设计进行研究，接着设计预期机器人各个功能。完成初步设计之后，通过静力学分析完成机器人的结构设计与控制系统设计。设计完成利用软件进行建模，并保证器械功能的稳定性。最后结合运动学与动力学知识进行检验建立。
2.1.1 产品介绍
经小组研究，构建出一款能够帮助行动不便的人进行坐式马桶如厕起身的器械。此产品能够接收信号，连杆带动垫圈做出上升和下降的动作，实现帮助无法起身得人完成一系列的如厕行动，保障行动不便老年人的安全。
图1 示意图
参考文献
[1] 王田苗 , 陶永 , 陈阳 . 服务机器人技术研究现状与发展趋势 . 中国科学 : 信息科学 , 2012.
[2] 周祖茗 . 智能护理机器人的设计与研究 . 南昌大学 ， 2012.
2020 年大学生创新创业训练项目成果。
